云財經(jīng)訊，企查查APP顯示，近日，藍箭航天空間科技股份有限公司申請公布“運載火箭姿態(tài)控制方法、控制裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”專利。專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┝艘环N運載火箭姿態(tài)控制方法、控制裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，方法包括：根據(jù)離線獲取的星箭分離時刻箭體俯仰、偏航和滾動通道的姿態(tài)角速度目標值，離線設(shè)計的箭體起旋、消旋時間以及起旋、消旋階段俯仰、偏航和滾動通道的姿態(tài)角加速度，在線實時獲取的星箭分離前后箭體起旋時刻的俯仰、偏航和滾動通道的姿態(tài)角速度值，在線實時計算俯仰、偏航和滾動通道的姿態(tài)角速度跟蹤指令值；根據(jù)姿態(tài)角速度跟蹤指令值，實時控制運載火箭的實際姿態(tài)角速度，使其與俯仰、偏航和滾動通道姿態(tài)角速度跟蹤指令值的偏差保持在預(yù)設(shè)偏差范圍內(nèi)，從而穩(wěn)定運載火箭的飛行姿態(tài)。